Neuartiges Verfahren zur Objekterkennng

Die Dr. Holthausen GmbH verfügt über ein neuartiges Verfahren zur Objekterkennung, das gegenüber herkömmlichen Verfahren einen Performance-Sprung ermöglicht. Das Verfahren ermöglicht das Erlernen und Erkennen beliebiger dreidimensionaler Objekte anhand von Beispielbildern. Hierbei müssen die Bilder der später zu erkennenden Objekte nicht notwendigerweise pixelgenau mit den Beispielbildern übereinstimmen.

Das Hauptproblem bei der Objekterkennung besteht darin, dass das gleiche Objekt von Ansicht (Pose) zu Ansicht sehr verschieden aussehen kann und daher die bei der Objekterkennung zu durchsuchende Datenbasis, etwa eine Kollektion von Beispielbildern, speziell für eine große Anzahl Objekte und bei voller Poseninvarianz, sehr groß wird und daher im allgemeinen nicht in Echtzeit traversiert werden kann.

Je nach Anwendung (z.B. Greifen von Objekten in der Robotik) ist nicht nur das Erkennen eines Objekts, sondern auch eine genaue Schätzung der Objektpose gefordert. Das Verfahren ermöglicht simultanes Objekterkennen und Schätzen der Objektpose in Echtzeit.

Zu den Alleinstellungsmerkmalen des neuen Verfahrens gehören

·                Echtzeitfähigkeit: Das Verfahren kann leicht parallel implementiert werden.

·                Erweiterbarkeit: Durch die automatische Merkmalsgewichtung können jederzeit neue Merkmale in das System integriert werden.

·                Robustheit: Das Verfahren ist robust gegen Teilverdeckung, Verschiebung des Objekts in der Bildebene, Rauschen etc.

Potenzielle Anwendungen erstrecken sich auf die Bereiche

·                Bildsuche: Das Verfahren kann zur effizienten Bildsuche in Datenbanken und im World Wide Web verwendet werden.

·                Objekterkennung: Mit dem Verfahren können Objekte anhand von Beispielbildern erlernt und mit voller Poseninvarianz in Echtzeit wiedererkannt werden. Dies ist eine Schlüsselfähigkeit für (teil)autonome Roboter, wie sie in der industriellen Automatisierung eingesetzt werden.

·                Industrielle Automatisierung: Ein weitere potenzielle Anwendung ist die industrielle Automatisierung. Hier könnte das Verfahren bei der Qualitätsprüfung von Werkstücken eingesetzt werden.

Life-Demonstrationen dieser innovativen Lösung sind jederzeit möglich.

Kontakt:lensing@dr-holthausen.de